Üsteğmen, bir askerlik terimidir. Orduda rütbesi teğmenle yüzbaşı arasında olan subaylara denir. Birçok ülkede kara-hava kuvvetlerinde asıl görevi takım komutanlığı olan ve teğmenle yüzbaşı arasındaki askeri rütbe. Türk Silahlı Kuvvetlerindeki görev süreleri altı yıldır. Doktora, sanatta yeterlilik veya master programlarını bitirme gibi terfi durumlarında bu dönem dört ile beş yıla düşmektedir. Takım komutanı ile bölük komutanının görevlerini de yapabilirler. Sadece kıdemli üsteğmenler bölük komutanı görevini yapabilme yetkisine sahiptir. Bu rütbedekiler iki yıldıza sahiptir. Doğu illerinde genelde bölük komutanı olarak görev yaparlar. Jandarma bölüklerindeki kadro yetersizliğinden dolayı bölük komutanı da olmaları mümkündür. Dahil oldukları taburda iş alanlarına veya pozisyonuna göre bu üsteğmenlerin üstünde bölük amiri olarak yüzbaşı, binbaşı ya da yarbay bulunabilir. Tabur komutanı olabilmek için en az binbaşı olmak gerekmektedir. Taburların bağlı olduğu ve genellikle destek gurup komutanlığı olarak da bilinen yönetim merkezinin komutanıda albay rütbesinden aşağısı olamaz.